Snabbfakta
-
- Yvelines
Titlar:
- Doktorand
Ansök senast: 2024-06-14
THÈSE/ PHD CIFRE : Conception d'architecture multi-contrôleurs
Description du poste
Filière/Métier
Engineering - Engineering
Intitulé du poste
THÈSE/PHD CIFRE : Conception d'architecture multi-contrôleurs
Contrat
Doctorat CIFRE
Description de la mission
Sujet : Conception d'architecture multi-contrôleurs pour une conduite automatisée en présence de situations hétérogènes et critiques
Contexte: L'automatisation de la conduite constitue l'un des axes stratégiques visant à préparer la mobilité de demain. Afin de rendre la conduite automatisée plus sûre, le domaine opérationnel des stratégies de commande (latérale/longitudinale) embarquées dans le véhicule doit être élargi aux cas d'usage de plus en plus complexes. Or, l'utilisation d'un seul et même contrôleur ne permet pas de garantir le même niveau de performance en présence de situations hétérogènes et critiques de conduite pour lesquelles les objectifs de commande à satisfaire peuvent être antagonistes. Dans ce contexte de recherche, STELLANTIS et l'IRIMAS proposent un sujet de thèse CIFRE qui porte sur le développement de nouvelles architectures de commande multi-contrôleurs.
Objectifs: Les travaux de thèse envisagés visent à remplacer l'utilisation d'un seul correcteur par un ensemble de correcteurs de façon à couvrir un nombre plus important de situations de conduite. Toutefois, la transition entre ces algorithmes de commande peut générer certains phénomènes indésirables dégradant les performances globales souhaitées (stabilité de la boucle fermée, confort pendant la manœuvre, etc.). Par conséquent, les travaux de recherche menés doivent aboutir à la proposition d'un algorithme de conduite automatisée multi-contrôleurs orchestré par un superviseur. Ce dernier a pour mission l'activation du contrôleur adéquat au bon moment selon la situation de conduite rencontrée. Au cours de la thèse, les réponses longitudinale et latérale du véhicule seront étudiées en considérant divers cas d'usage (conduite sur autoroute, en ville, engagement des manœuvres d'urgence, etc.). Enfin, l'architecture globale de commande multi-contrôleurs devra prendre en compte divers styles de conduite en fonction des occupants éventuels du véhicule.
Les principaux verrous scientifiques à lever portent essentiellement sur 1) la capacité du superviseur à anticiper la situation de conduite de façon à évaluer l'action de contrôle nécessaire et 2) la gestion appropriée de l'activation (transition fluide, etc.) des correcteurs.
Outre les développements théoriques validés en simulation, ce projet de thèse s'accompagne de phases de validation expérimentale dans un environnement contrôlé à l'aide des moyens d'essais (i.e. véhicules prototypes) de STELLANTIS et de l'IRIMAS.
Profil
Qualités requises :
Autonomie.
Sérieux(se) et motivé(e).
Curiosité et rigueur scientifique.
Compétences Techniques :
•Diplôme de Master ou équivalent en automatique
•Solides compétences en automatique (contrôle-commande) et des environnements de programmation et simulation (Matlab/Simulink).
•Des connaissances en dynamique du véhicule seraient appréciées.
•Très bonnes capacités de communication écrite et orale en français et en anglais.
Durée du contrat
36 mois
Localisation du poste
Pays
Europe, France, Ile-de-France, Yvelines (78)
Ville
Poissy
Critères candidat
Niveau de diplôme préparé
Bac+6
Langues
Anglais (C1 - Courant (3,5 - 4,4 Bright))